Für die Panna-Cotta das Maizena, das Agar-Agar mit etwas der Kokosmilch verrühren. Die restlich Kokosmilch mit dem Mandeldrink und Vanillezucker aufkochen, die Stärkemischung einrühren und einmal durchkochen lassen. Nun vom Feuer nehmen und den Agavendicksaft einrühren.
Die Masse in Formen füllen und min. 2 Stunden kühl stellen.